از نیم قرن پیش تحقیقات زیادی در زمینه دستیابی به مناطق غیر قابل دسترس برای انجام امور مختلف صورت گرفته است منظور از مناطق غیر قابل دسترس برجها ، دکلها ، سازه های فضایی وهمچنین مناطق صعب العبور کوهستانی می باشد . پیگیری مستمر این تحقیقات در دنیا منجر به تولید ابزار آلات کار در ارتفاع گشته است که آن کار را نه تنها بسیار ایمن می کند بلکه در مقایسه با سیستمهای سنتی(داربست وبالابر) از سرعت وایمنی بالایی برخوردار است . امروزه حفظ ایمنی و سلامت روحی و جسمانی کارکنان و کارگران در محیط کار ، به خصوص بر روی بناها و سازه های بلند از مهمترین عوامل سرعت بخشیدن به اجرای پروژه های مختلف در بخشهای صنعتی و ساختمانی می باشد .کار در ارتفاع به روش راپل شاخه ای از خدمات در بخش های صنعتی و ساختمانی است که علاوه بر حذف سیستمهای سنتی (ایجاد داربست وکلایمر) به خصوص در برجها و سازه های بسیار بلند که دسترسی به آنجا توسط کارگران معمولی غیر ممکن می باشد ، سرعت و ایمنی و کاهش هزینه ها را در بردارد